同一批数据的五种视图
READY① 原始超声亮斑微泡被 PSF 模糊；组织背景仍在
② 亚像素定位分离的亮斑才能可靠估计中心
③ 跨帧追踪连接位置，估计方向和速度
④ 定位后：显微血管图中心与轨迹累积，血管边界更清晰
⑤ 不定位：直接累积亮斑同一批微泡，PSF 叠加后仍然模糊
为什么这能“超分辨”？
1 · 强散射点注入的气体微泡随血流动，超声回波比血液与多数组织背景更易被检测。
2 · 亮斑不等于泡大小每个点被系统点扩散函数 PSF 展宽。对孤立亮斑拟合中心，可以比亮斑宽度更精确。
3 · 时空配对在连续帧中关联位置。位移 ÷ 帧间时间给出微泡速度；帧率太低或太拥挤会配错。
4 · 时间换空间长时间累积不同微泡走过的轨迹，重建血管结构和流向；未被微泡走过的区域仍然空白。
本页是二维教学模型：血管几何预设、泡流动和噪声为模拟值；定位采用孤立性门限及随机误差，追踪采用最近邻关联。运动校正使用已知的模拟位移，是理想化上限。数值不是设备或临床性能承诺。 Errico et al., Nature 2015 · ULM review